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J'ai intégré la carte d'alimentation PWM sur mon réseau. Cette carte est gérée par la sortie  1 PWM de la K8055.

Elle sert à alimenter la voie extérieure du réseau et ces périphéries. Une 2eme carte est prévue pour les voies intérieures. 

J'ai modifié mon programme pour intégrer le fonctionnement de la carte.La consigne de vitesse peut-être réglée en mode manuel via la souris  ou par paramètre. J'ai inclus un mode "démarrage de rampe" . Le format de la courbe de démarrage est de type trapézoidal (3 pamètres sont prévus : le temps de rampe, la vitesse de départ et la vitesse cible à atteindre). Je verrais dans le futur pour rajouter d'autres types de courbes.

La prochaine étape sera la gestion de la décélération.

Voilà le résultat en vidéo.

 

Tag(s) : #K8055