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Pour déplacer ma table de transfert il faut un axe (que je nomme axe X) . Pour éviter tout blocage mécanique , je vais borner l'axe X avec des capteurs de position X- et X+ . Le fin de course X- aura aussi la fonction d'initialiser l'axe X . Dans le milieu industriel on appelle cela faire la POM (Prise D'Origine Machine).
Pour piloter l'axe , j'utilise une roue codeuse avec un bouton de validation . Il faudra tout simplement choisir le numéro de la voie avec la roue codeuse et appuyer sur le bouton validation pour que la table de transfert se déplace vers la voie de destination.
Une Led verte est prévue pour indiquer que la Prise d'Origine (POM) est faite et que le système est prêt à fonctionner.
Une Led jaune est prévue pour indiquer que le déplacement de l'axe est terminé.
La prochaine phase du projet sera le test d'endurance , précision et fiabilité de la mécanique.
L'historique du projet :
2-Mise en place du mécanisme de transfert
Synoptique électrique du pont transbordeur
Le pupitre de commande